Si conduce un autobús destinado al transporte publico discrecional de viajeros, ¿Es obligatorio tener alguna autorización, además del permiso de circulación?

Para hacer transporte público de viajeros discrecional es necesario llevar el permiso de circulación del vehículo, la tarjeta de inspección técnica, la documentación relativa al seguro y la autorización de transporte público.