Si un agente de la autoridad encargados de la vigilancia del tráfico hace señales al vehículo que circula delante para que se detenga, ¿qué debe hacer su conductor?

Cuando al acercarnos a un agente que se encuentre regulando la circulación, éste nos haga señales para detenernos tales como levantar el brazo de forma vertical, todos los vehículos que se acerquen a su posición deberán detenerse de forma obligatoria y permanecer en el interior del vehículo hasta que el agente reanude la circulación.