Un vehículo circula a velocidad inadecuada, cuando su velocidad no se adecúa a las circunstancias del tráfico o de la vía. Si circula a una velocidad que supera los límites establecidos hablaremos de velocidad excesiva, y si circulamos por debajo de la velocidad mínima regulada para esa vía, iremos a una velocidad anormalmente reducida.