¿Se puede adelantar a una motocicleta en una intersección?

Estará prohibido adelantar a otros vehículos en las intersecciones y en sus proximidades, excepto cuando se trate de una plaza de circulación giratoria o glorieta. o el adelantamiento se realice a vehículos de dos ruedas (bicicletas, ciclomotores, motocicletas) en que sí estará permitido adelantarles cuando tengamos prioridad de paso.