¿Por qué carril deberá circular un vehículo en una autopista cuya calzada tenga dos o más carriles para cada sentido?

En aquellas calzadas con doble sentido de circulación y dos carriles -estén separados o no por marcas viales-, todo conductor deberá circular por aquel situado más a la derecha, y únicamente se utilizará el izquierdo para adelantar.