El ADR contempla que los participantes en el transporte de mercancías peligrosas pueden ser el cargador, el cargador de cisternas, el embalador, el explotador de contenedor cisterna o cisterna portátil y el descargador. Estos participantes tienen roles específicos en el proceso de transporte y manipulación de mercancías peligrosas para garantizar la seguridad y cumplimiento de las normativas establecidas.