Sí, los vehículos que sobrepasen las masas o dimensiones reglamentarias necesitan una autorización especial. Esto se debe a que el Reglamento establece límites específicos para garantizar la seguridad vial y evitar posibles daños en las infraestructuras. Por lo tanto, es necesario obtener una autorización complementaria para poder circular con cargas o dimensiones superiores a las permitidas.