En esta vía urbana con dos carriles para cada sentido que no tiene líneas de separación de carriles, ¿por qué carril se debe circular?

En una vía urbana con dos carriles para cada sentido que no tiene líneas de separación de carriles, se debe circular por el carril de la derecha. Sin embargo, también se puede circular por el segundo carril para adelantar a otros vehículos.