En esta intersección, ¿se puede adelantar?

Estará permitido adelantar en una intersección si las circunstancias del tráfico lo permiten, cuando tengamos prioridad de paso y exista una señal que así lo indique. En este caso el semáforo en verde nos da preferencia de paso y podremos adelantar al vehículo siempre con precaución y si las circunstancias nos lo permiten.