La respuesta correcta es la opción 2: "Cuando el vehículo no pueda alcanzar la velocidad mínima exigida y exista peligro de colisión por alcance." Esto se debe a que la luz de emergencia se utiliza para advertir a otros conductores de una situación de peligro en la que el vehículo no puede mantener la velocidad mínima y existe riesgo de colisión por alcance.
