La respuesta correcta es "Sí, si las características de la vía u otras circunstancias lo permiten" porque en ciertas situaciones excepcionales, como por ejemplo cuando no es posible colocar el vehículo paralelo al borde de la calzada debido a las características de la vía, se permite realizar una colocación diferente. Sin embargo, es importante tener en cuenta que esto solo se aplica en casos específicos y no es la norma general.