¿Cuál es la primera opción que debemos tomar en caso de necesitar pedir auxilio en una autopista?

Cuando suframos una avería o accidente en una autopista y debamos pedir auxilio, la primera opción que deberemos tomar será la de acercarnos al poste de socorro o S.O.S más cercano. También podremos pedir ayuda a través del teléfono móvil o uno público, o incluso solicitando ayuda a través de otros conductores.