Si no está implicado en un accidente, ¿está obligado a prestar ayuda?

Cuando presenciemos o tengamos conocimiento de un accidente de tráfico tanto los peatones como los conductores estarán obligados a prestar ayuda a los heridos y avisar a las autoridades médicas si nadie lo ha hecho antes. De esta manera evitaremos incurrir en el delito penal de omisión de socorro.