¿Qué significan los números que encontramos en el panel naranja que llevan los vehículos que transportan mercancías peligrosas?

Las unidades de transporte que lleven mercancías peligrosas llevarán, dispuestos en un plano vertical, dos paneles rectangulares de color naranja retro-reflectante con un número de identificación del peligro en su interior. El número de identificación del peligro está formado por dos o tres cifras, y puede indicar peligros como radioactividad o corrosividad del material transportado.