¿Qué indica la luz amarilla fija iluminada en un semáforo circular?

Cuando conduciendo nuestro vehículo nos encontremos con un semáforo circular con una luz amarilla no intermitente en su interior, ésta indicará a los usuarios de la vía, que deberán detenerse ante ella en las mismas condiciones que si fuera una luz roja fija, excepto cuando dicha detención no pueda hacerse en suficientes condiciones de seguridad.