En una intersección regulada con semáforo, un agente le indica que puede pasar cuando en el semáforo está iluminada la luz roja. ¿Qué debe hacer?

En el caso de que circulando con nuestro ciclomotor nos encontremos con dos señales de tráfico que parecen contradictorias entre sí, seguiremos el siguiente orden de preferencia a la hora de obedecerlas: Señales y órdenes de las autoridades o agentes de circulación. Señalización circunstancial de la vía Semáforos. Señales verticales. Señales horizontales o marcas viales. Así pues en este caso, como el agente nos permite pasar, será lo que haremos al tener prioridad su señal.