El Reglamento de Circulación indica que todos los vehículos de policía, extinción de incendios, protección civil y salvamento y asistencia sanitaria, públicos o privados, que circulen en servicio de urgencia, tendrán prioridad de paso sobre los demás vehículos y usuarios de la vía. Cuando veamos que uno de estos vehículos se aproxima por la vía en la que nos encontramos, nos retiraremos, normalmente a la derecha, para facilitarle el paso llegando incluso a detenernos si fuera necesario.