El motor de cuatro tiempos convierte la energía química en energía mecánica. En el primer tiempo o de admisión, la válvula de admisión está abierta y el pistón desciende desde el punto muerto superior al inferior. El el segundo tiempo o de compresión, el pistón asciende comprimiendo la mezcla de aire y gasolina (nunca será una mezcla de aceite), mientras ambas válvulas están cerradas.