¿Cómo se denominan los vehículos que tienen preferencia de paso por la urgencia de los servicios que prestan?

Tendrán el carácter de vehículos prioritarios los vehículos de los servicios de policía, extinción de incendios, protección civil y salvamento, y de asistencia sanitaria, que circulen con preferencia de paso en servicio urgente y cuyos conductores adviertan de su presencia mediante la utilización simultánea de la señal luminosa V-1 y del aparato emisor de señales acústicas especiales.